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分析:“庶民的盛宴”,Chia挖矿全解析

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Ethernet网络技术以其稳定性,高传输速度,与现有网络轻松整合以及较低的硬件费用吸引了越来越广泛的应用。

在测量技术领域,开放的Ethernet 协议大大简化了将传感器集成到现有系统内的过程,并且使通讯电缆大为减少。

操作者可以在任何地方,通过IP地址配置控制器,不受所处位置的影响获得测量数据,并且实现全球范围内的远程维护。

得益于EtherCAT, Ethernet的星型拓扑结构可以被简单的线型结构所替代。

尤其在自动化技术领域,EtherCAT经常被用作实时Ethernet现场总线使用。

EtherCAT的高性能表现,电缆用量少以及对其他通讯协议开放等特性,使其被广泛使用。

德国米铱公司会更多利用这些有利因素,未来会在市场上陆续推出更多采用Ethernet和EtherCAT协议的产品和系统。

德国米铱采用上述协议的产品清单如下:- scanCONTROL系列轮廓仪- capaNCDT系列电容位移传感器- eddyNCDT 系列电涡流位移传感器- optoNCDT 系列激光位移传感器- confocalDT 系列光谱共焦位移传感器(转自米铱)

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ethercat修改了ethernet数据链路层协议,将ethernet的对等模式变成了主从模式,因此没有ethernet的碰撞检测和载波监听。

ethercat从站数据链路层使用的是专用硬件,因此数据处理速度很快,当然,对于主站也可以用标准的ethernet网卡接收ethercat数据,但这样就必须将网卡接收的数据按照ethercat协议进行处理,一般是用ARM进行嵌入式开发。

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EtherCAT Master是基于EtherCAT标准研制出的控制器模块(也称作主站)。

与其对应的还有EtherCAT Slave(伺服)。

这些EtherCAT设备之间通过EtherCAT协议(基于Ethernet的协议)完成通信,实现数据传输。

关于EtherCAT,可参考的资料如下:EtherCAT(以太网控制自动化技术)是一个以以太网为基础的开放架构的现场总线系统,EtherCAT名称中的CAT为Control Automation Technology(控制自动化技术)首字母的缩写。

最初由德国倍福自动化有限公司(Beckhoff Automation GmbH) 研发。

EtherCAT为系统的实时性能和拓扑的灵活性树立了新的标准,同时,它还符合甚至降低了现场总线的使用成本。

EtherCAT的特点还包括高精度设备同步,可选线缆冗余,和功能性安全协议(SIL3)。

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EtherCAT EtherCAT技术突破了其他以太网解决方案的系统限制:通过该项技术,无需接收以太网数据包,将其解码,之后再将过程数据复制到各个设备。

EtherCAT从站设备在报文经过其节点时处理以太网帧:嵌入在每个从站中的FMMU(现场总线存储管理单元)在帧经过该节点时读取相应的编址数据,并同时将报文传输到下一个设备。

同样,输入数据也是在报文经过时插入至报文中。

整个过程中,报文只有几纳秒的时间延迟。

主站方面也非常经济,商用的标准网卡(NIC)或任何主板集成的以太网控制器可以用作硬件接口。

这些接口的共性就是数据通过DMA(直接内存读取)传输至PC,即网络读取时无需占用CPU资源。

协议 EtherCAT协议在以太网帧内采用官方指定的以太类型。

采用这种以太类型即可允许在以太网帧内直接传输控制数据,而无需重新定义标准以太网帧。

该以太网帧可由多种子报文组成,每个子报文服务于逻辑过程映像区的特定内存区,该区域最大可达4GB。

数据序列是独立于物理顺序的,所以以太网端子模块的编址可以随意排序。

从站之间的广播,多播和通讯也可得以实现。

当EtherCAT组件与主站控制器运行在同一个子网,或者在控制软件直接读取以太网控制器时,可以使用以太网帧直接传输数据。

然而,EtherCAT不仅限于单个子网的应用。

EtherCAT UDP将EtherCAT协议封装为UDP/IP数据报文,这就意味着,任何以太网协议堆栈的控制均可编址到EtherCAT系统之中,甚至通讯还可以通过路由器跨接到其它子网中。

在这种情况下,系统性能显然取决于控制器及其以太网协议的实时性能。

EtherCAT网络本身的响应时间几乎不受影响:UDP数据帧只需要在第一个站点解包。

性能 EtherCAT使网络性能达到了一个新高度。

借助于从站节点中的FMMU和网络控制器主站的直接内存存取,协议的处理过程完全在硬件中完成。

整个协议的处理过程都在硬件中得以实现,因此,完全独立于协议堆栈的实时运行系统、CPU 性能或软件实现方式。

1000个I/O的更新时间只需30 s。

单个以太网帧最多可进行1486字节的过程数据交换,几乎相当于12000个数字输入和输出,而传送这些数据耗时仅为 300 s. 100个伺服轴的通讯也仅为100s。

在此期间,系统更新带有命令值和控制数据的所有轴的实际位置及状态,分布时钟技术使轴的同步偏差小于1微秒。

而即使是在保证这种性能的情况下,带宽仍足以实现异步通讯,如TCP/IP、下载参数或上载诊断数据。

超高性能的EtherCAT技术可以实现传统的现场总线系统无法迄及的控制理念。

例如,以太网系统现在不仅可以处理速度控制,也可用于分布式驱动的电流控制。

巨大的带宽可以实现每个数据信息与其状态信息同时传输。

EtherCAT使通讯技术和现代工业PC所具有的超强计算能力相适应,总线系统不再是控制理念的瓶颈,分布式I/O可能比大多数本地I/O接口运行速度更快。

EtherCAT取代PCI 由于主板集成了以太网卡,用于接口卡的插槽不再是必要条件。

随着PC组件急剧向小型化经济化方向发展,工业PC的体积日趋取决于插槽的数目。

而快速以太网的带宽和EtherCAT通讯硬件的过程数据长度则为该领域的发展提供了新的可能性:IPC 中的传统接口现在可以转变为集成的EtherCAT接口端子。

除了可以对分布式I/O进行编址,还可以对驱动和控制单元以及现场总线主站、快速串行接口、网关和其它通讯接口等复合系统进行编址。

即使是其他无协议限制的以太网设备变体,也可以通过分布式交换机端口设备进行连接。

由于一个以太网接口足以满足整个外围设备的通讯要求,因此,这不仅极大地精简了IPC主机的体积,而且也降低了IPC主机的成本。

拓扑结构 EtherCAT几乎支持任何拓扑类型,包括线型、树型、星型等。

通过现场总线而得名的总线结构或线型结构也可用于以太网,并且不受限于级联交换机或集线器的数量。

最有效的系统连线方法是线型、分支或树叉结构的组合拓扑。

因为所需接口在I/O 模块等很多设备中都已存在,所以无需附加交换机。

当然,仍然可以使用传统的、基于以太网的星型拓扑结构。

还可以选择不同的电缆以提升连线的灵活性:灵活、经济的标准超五类以太网电缆可采用100BASE-TX模式或E-Bus(LVDS)传送信号。

塑封光纤(PFO)则可用于特殊应用场合。

还可通过交换机或介质转换器实现不同以太网连线(如:不同的光纤和铜电缆)的完整组合。

根据对距离的要求,可选择快速以太网的物理层或E-bus作为物理介质。

快速以太网物理层允许两个设备之间的最大电缆长度为100米,而E-Bus可连接最大距离为10米。

由于连接的设备数量可高达65535,因此,网络的容量几乎没有限制。

分布时钟 精确同步对于同时动作的分布式过程而言尤为重要。

例如,几个伺服轴同时执行协调运动时,便是如此。

最有效的同步方法是精确排列分布时钟(请参阅IEEE 1588标准[6])。

与完全同步通讯中通讯出现故障会立刻影响同步品质的情况相比,分布排列的时钟对于通讯系统中可能存在的相关故障延迟具有极好的容错性。

采用EtherCAT,数据交换就完全基于“父”“子”时钟的纯硬件机制。

由于通讯采用了逻辑环结构 (借助于全双工快速以太网的物理层),主站时钟可以简单、精确地确定各个从站时钟传播的延迟偏移。

分布时钟均基于该值进行调整,这意味着可以在网络范围内使用非常精确的、小于1 微秒的、确定性的同步误差时间基。

此外,高分辨率的分布时钟不仅可以用于同步,还可以提供数据采集的本地时间精确信息。

当采样时间非常短暂时,即使是出现一个很小的位置测量瞬时同步偏差,也会导致速度计算出现较大的阶跃变化,例如,运动控制器通过顺序检测的位置计算速度便是如此。

而在EtherCAT中,引入时间戳数据类型作为一个逻辑扩展,以太网所提供的巨大带宽使得高分辨率的系统时间得以与测量值进行链接。

这样,速度的精确计算就不再受到通讯系统的同步误差值影响,其精度要高于基于自由同步误差的通讯测量技术。

热连接 热连接功能能够使网络的各部分相连,并且解耦或重新自由配置;所提供的灵活响应特性,改变了很多应用需要在运行时变更I/O配置的需求。

例如,具备变更特性的处理中心,装备传感器的工具系统,或者智能化的传输设备,灵活的工件执行器等。

EtherCAT系统考虑到了这些需求:任意配置。

EtherCAT功能安全 传统上,安全功能是独立于自动化网络实现的,使用专用硬件或专门的安全总线系统。

EtherCAT安全功能使安全相关通信和控制通信可以在同一网络上实现。

安全协议基于EtherCAT应用层,而不会影响底层运行。

它由IEC61508标准认证,并满足整体安全等级(SIL)3。

数据长度是可变的,所以可以用于安全I/O和安全伺服驱动技术。

和其它EtherCAT数据相同,安全数据可以不使用安全路由器或网关传输。

完全符合EtherCAT功能安全认证的产品已经上市。

Safety over EtherCAT协议符合IEC 61748-3标准中的FSCP 12(功能安全通讯设备行规)。

开放性 EtherCAT技术是完全兼容以太网并真正开放的。

该协议可与其他提供各种服务的以太网协议并存,并且所有的协议都并存于同一物理介质中——通常只会对整个网络性能有很小程度的影响。

标准的以太网设备可通过集线器端子连接至一个EtherCAT系统,该端子并不会影响循环时间。

配备传统现场总线接口的设备可通过EtherCAT现场总线主站端子的连接集成到网络中。

UDP协议变体允许设备整合于任何插槽接口中。

EtherCAT技术组确保每个感兴趣的组织可以实施并使用该项网络。

EtherCAT协议将在作出最后的技术规范后发布。

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Ethernet是工业以太网,具体的介绍可以查看百度百科,很详尽,这里就不过度赘述。

EtherCAT是基于Ethernet的一种通信技术,通过独有的EtherCAT协议完成通信。

通信性价比是目前为止最高的(虽然并非最快的通信技术)。

ETG已经逐渐将各大设备制造厂家的设备(主站和伺服等)连接在了一起,EtherCAT本身的兼容性也得到了最大的发挥。

单从你问的问题上来回答,是以上这些,但从你问的问题可以看出,你将来可能还会接触更多关于EtherCAT的东西。

如果有什么问题,欢迎探讨。

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不知道你说的这个驱动器指的是什么。

但是EtherCAT的通信方式都是类似的,下面的内容希望对你有帮助。

硬件层面通信的前提是EtherCAT设备间的连接,包括Ethernet网线连接和串口连接两种主要方式。

另外,还可以通过网线连接特制路由器的方式进行多部设备间的连接,及端口监控。

软件层面通信协议采用的是基于Ethernet协议的EtherCAT协议。

具体的协议标准可以去参考ETG1000的规范文档说明。

识别通信的工具大体上可以使用EC Engineer去配置,网络截包工具(很多种)配合前面提到的路由器,去完成截取。

希望对你有所帮助,感兴趣的话可以追问。

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从字面意思上理解如下:(具体还是要参考产品手册的。

)EtherCat IO是指简化控制,配置好以后,就剩一些简单信号(伺服激活,启动运行,运行数据号,停止信号,复位信号等等)这类就是用在简单控制场合,运行数据在伺服控制器中设置,当然也有可能有细节模式,可以设置目标位置,速度加减速等等。

这些信号,在PLC配置就像一个IO模块一样的存在,编程就是操作这些IO。

EtherCat伺服,理解成普通伺服,只是以前通用接口的脉冲现在换成通讯连接,需要CPU有伺服控制能力,才可以调用相应的运动指令去驱动伺服,和普通伺服没区别。

在PLC配置中应该是以轴的形势存在。

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ethercat协议中包含了CANopen中最重要的对象字典功能,完全可以取代CANopen,并且功能更多,性能更强

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CANopen是一种架构在控制局域网路(Controller Area Network, CAN)上的高层通讯协定,包括通讯子协定及设备子协定常在嵌入式系统中使用,也是工业控制常用到的一种现场总线。

CANopen 实现了OSI模型中的网络层以上(包括网络层)的协定。

CANopen 标准包括寻址方案、数个小的通讯子协定及由设备子协定所定义的应用层。

CANopen 支援网络管理、设备监控及节点间的通讯,其中包括一个简易的传输层,可处理资料的分段传送及其组合。

一般而言数据链结层及物理层会用CAN来实作。

除了 CANopen 外,也有其他的通讯协定(如EtherCAT)实作 CANopen 的设备子协定。

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EtherCAT(Ethernet for Control Automation Technology)是开放的实时以太网络通讯协议NFFC今日价格- 相关比特币今日行情历史走势知识- 历史上,比特币就经历过3次暴涨暴跌。

是什么时候?又是什么原因呢?我今天把它给理了出来。

第一次暴涨暴跌,2011年到2013年 在11年的4月到6月,仅仅两个月,比特币从0.75美金一下子飙到30美金,40倍的涨幅,细算下来,相比于比特币诞生时的0.0076美金,涨了4万倍啊,太吓人了。

那为啥突然会从0.75涨到30美金?原来是因为比特币与英镑兑换交易平台在那两个月上线了。

然后美国一些主流报刊都开始报道比特币了,消息一出,全球投*者简直是趋之若鹜的加入炒币行列了。

那个时候比特币价值也不是很明显啊,这些人想想也是吃饱了没事干。

同年6月之后,一直到11月,比特币就从30美金跌倒了2美金,涨起来吓人,跌下来更吓人,93%的跌幅,估计刚加进来的小白菜们啊,胆子都要吓破了。

这么大幅度的下跌,根本原因,可能与11年6月份全球最大的比特币交易平台门头沟(Mt.Gox)被黑客攻击有关。

涨了那么多,黑客当然不会放过了。

第二次暴涨暴跌,2013年到2015年 2013年1月到12月,11个月内,比特币从13美金,涨到了1147美金,88倍的涨幅。

与诞生价相比,涨超100万倍。

这个时间段,也发生过黑客攻击,引发过价格回调。

不过依然是牛气哄哄的保持了千元美金的价格。

能涨这么多的原因啊,主要是因为塞浦路斯的债务危机,引发了传统金融机构的信任危机。

然后,13年下半年,欧洲的部分国家出台了对比特币有好处的政策,这下好了,知道比特币的人越来越多。

投机者自然不肯放过这个机会。

只要这些投机者一出现我就知道没什么好事,这不,好不容易涨起来的,又暴跌了。

2013年12月到2015年的1月,一年多,比特币又从1166美金,跌回了170美金,85%的跌幅。

暴跌的原因,我估计与13年12月中央五部委发布的《关于防范比特币风险的通知》有关。

因为通知发布后,比特币在83天内,暴跌92.5%。

那个时候数字货币在人们的认知范围内也没现在那么大影响力。

所以防范是没错的。

第三次的暴涨暴跌了,2017年到现在 这个时期是比特币最重要的两年了,因为比特币在2017年的一年间,就从789美金,涨到了19878美金。

24倍涨幅。

与比特币的诞生价相比,涨了2000万倍。

原因:这一年,比特币的底层技术区块链技术强势崛起,带动了比特币价值飙升。

同时以太坊的ICO的爆发,引发了比特币的暴涨。

两万美金啊,让很多人一夜之间,从屌丝变土豪了。

这下子不光是投机者,比特币这个东西,地球人都知道了,肯定引来了更多的吸血鬼,也引来了不少国家带着杀气的目光。

这不,估计比特币史上少见的漫长熊市就要来了。

从17年12月到现在,比特币一直处于熊市,从两万美金跌倒了6000多美金。

60%的跌幅,让很多人开始怀疑人生。

这次的下跌有很多原因,全球监管变得严了,交易所老被攻击,投*者的们脆弱的小心脏不堪重压,都有关系。

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